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Etwa fünf Kilometer südlich von Fritzlar liegt als geschlossenes Dorf mit regellosem Grundriss auf nach Süden zur Eder ziehendem Schlepphang die Gemeinde Udenborn. Im Jahre 1040 erwarb Erzbischof Bardo von Mainz vom Kloster Kaufungen Güter und Unfreie in Holzheim Dorla, Erfurth und Udenbrunnen (Udenborn). Die Udenborner Güter blieben mainzisch, während die in dem Fritzlarer Kirchenvermögen verschmolzen sind. Güter und Einkünfte besaßen im 13. - 15. Jahrhundert in Udenborn auch das Petersstift zu Fritzlar, das Kloster Haina sowie der deutsche Orden, doch würde es an dieser Stelle zu weit führen, auf die Besitzverhältnisse von Kirche und Adel in der Gemarkung Udenborn näher einzugehen.